工件的外圓一般在普通外圓磨床或萬能外圓磨床上磨削。外圓磨削一般有縱磨、橫磨和深磨三種方式。

(1)數控內外圓磨床縱向磨削外圓時，砂輪的高速旋轉是主要運動NO，工件作圓周進給運動，同時與工作臺作縱向往復運動，實現沿工件的軸向進給FA。在每個單沖程或每個往復沖程結束時，砂輪周期性地橫向移動，以實現沿工件徑向的進給FR，從而逐漸磨掉工件徑向的所有剩余磨削余量。研磨至一定尺寸后，在沒有橫向進給的情況下進行拋光過程，直到火花消失。濟南大眾的原廠升級改造，由于垂直磨削法徑向進給FR小，磨削力小，散熱條件好，可以充分提高工件的磨削精度和表面質量，可以滿足較高的加工質量要求，但磨削效率較低。垂直研磨法適用于研磨大型工件，是單件小批量生產的常用方法。

(2)在數控外圓磨床的水平磨削方法中，采用外圓磨削方法時，砂輪的寬度大于工件的磨削寬度，工件不需要縱向(軸向)移動，砂輪以低速連續或間歇橫向移動，實現工件的徑向進給FR，直到磨削達到尺寸要求。其特點是充分發揮砂輪的切削能力，磨削效率高，也適用于成形磨削。然而，在磨削過程中，砂輪和工件之間的接觸面積很大，這增加了磨削力，使工件容易變形和燒傷。另外，砂輪形狀誤差直接影響工件的幾何精度，磨削精度較低，表面粗糙度值較大。因此，必須使用具有高功率和良好剛性的研磨機，并且必須提供足夠的切削液以達到研磨時冷卻的目的。水平磨削方法要求工藝系統有更好的剛性，工件應該短而不長。這種磨削方法通常用于短階梯軸頸的精加工過程。

(3)數控外圓磨床深磨法，深磨法是一種比較先進的方法，生產率高，磨削余量一般為0.1——0.35mm.用這種方法可一次走刀將整個余量磨完。磨削時，進給量較小，一般取縱進給量為1——2 mm/r, 約為“縱磨法”的15%，加工工時約為縱磨法的30——75%。